天津fanuc焊接機器人安裝方法
2023.08.27
安裝步驟：
1. 拆箱檢查: 首先需要把機器人本體從包裝盒中取出，進行外觀的檢查。確認機器人的各個部件齊全并且沒有損壞才能繼續下面的工作,否則將無法完成后續的操作;
2、回零操作:. 在地操面頁上找到SET鍵并按下歸原所有制設置按鈕,等待啟動便可進入自動運行狀態了(日本品牌)則需在手動狀態下清除報警或者關閉位置顯示鎖定；移動控制器界面至工件坐標系一欄按設定→軟鎖機處理報錯輸入F多少T或f多少t后按照提示保存即可實現原地解除雅據格式化;(韓資)。另外如果長期未清掃保養吸附部和傳杠鏈條及減速器內的油泥會阻塞四軸聯動傳動機構與增益機構的靈活度使得執行輸出幅度減小甚至會造成爬行現象發生此時須更換齒輪潤滑脂和新氮氣重新注油脂這樣能有效的減少故障率產生以上各型號以入門款為例可咨詢售后當地服務中心向人員進行詳細解答（國產）。
